小型护栏清洗机的基本情况介绍

发布时间 : 2018-09-01

来源:http://www.lukewei.com/news/103.html

找扫雪机,除雪设备,护栏清洗机首选【河南路科威公路机械】

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对于现在清洗城市道路中央护栏，首先想到的就是护栏清洗机，它的劳动强度小，清洗效率高，而且能降低来往车辆对清洗人员存在的安全隐患。护栏清洗机的特点：
1.节水设计，促环保；电力驱动，无污染；遥控操作，保安全； 
2.自动导向装置，自主适应护栏的变化，实现无人干预、自动行走。
3.机身小巧简约，不占车道，不影响道路正常通行，方便部署； 
4.2组共4把双向平行排列高速滚刷，保证有效的清洗效果； 
它有自己独特的设计特点，成本低，无污染，能够实现对支墩的清洗。与高级公路养护机械节能、高效、低噪声、低污染且自动化程度高的发展趋势相适应 ，具有显著的社会环境效益和经济效益。
1. 控制系统设计 
①电路系统，采用蓄电池作为动力源，不工作时可以充电。为了提高清洗护栏的作业功能，滚刷的旋转方向与清洗车的行驶方向应是顺洗（即滚刷旋转地切线方向与车的行驶方向相同），因此，毛刷只需单向旋转即可。
②控制系统包括一些检测装置和控制着装置。控制装置主要采用单片机。检测装置有红外线检测装置等。控制装置主要控制各个组成部分的启动，停车，转速，转向，避障系统等。 
2. 软件系统设计：本系统的软件用 C 语言设计而成, 采用模块化编程和结构化编程,即将程序分解成若干个小模块,各个模块保持相对的独立性,只靠少量的出入口参数联系这样使程序的调试、修改、维护都比较方便;各个模块利用严格的转移和调用语句组成一个严密的整体。软件系统主要由主程序、子程序和中断服务程序组成
3. 机械系统设计： 
①主要执行部件滚刷由直径1mm左右的尼龙丝固定在紧裹轴上的塑料上，做成滚刷。毛刷轴装配在位于机架上下两根横梁的轴承上，电机带动毛刷上的带轮，从而带动毛刷转动。毛刷的转速可根据需要进行调节。
②擦筒抹布的轴的设计和制作方法以及材质均与毛刷的相同。它是直接用铁丝和螺钉将布条捆绑在轴上，当轴旋转时，布条随轴一起旋转，利用布条与护栏之间的摩擦力来清洗工作。 
③清洗铁墩机构的设计原理与抹布的设计原理相似，制造工艺也相似，再此不再赘述。它安装在机器人的后端，刷轴与铁墩的斜面平行。清洗铁墩时，尼龙丝会随着高速旋转地刷轴飘飞起来并打在铁墩上，依靠这个力所产生的摩擦力来对铁墩进行清洗。